这门综合了人体测量学、生理解剖学和心理学的学科，目的是使人们使用一件产品时获得高效、舒适的感受并且无损健康。在现代的众多设计中，人体工程学已成为设计师自觉考虑的因素，然而，早在数千年前，人类制造的诸多工具用品似乎早已反映了人体工程学的应用，尤其是在古代家具的设计上。
人体的动作形态是相当复杂而又变化万千的，从坐、卧、立、蹲、跳、旋转、行走等都会显示出不同形态所具有的不同尺度和不同的空间需求。从家具设计的角度来看，合理地依据人体一定姿态下的肌肉、骨骼的结构来设计家具，能调整人的体力损耗、减少肌肉的疲劳，从而极大地提高动作效率。
而在中国古典家具最具代表性的明式家具中，人体工程学早已被悄然植入。善于观察的工匠们发现，人体脊柱并非完全是笔直的，而是成曲线型，而且人们在放松休息状态时，背部习惯往后倾靠，让腰部感觉更舒适。明代匠师根据这一特点使椅背有近于100度的倾角，同时，一些椅背还被制作成几乎与人体脊柱形状相吻合的曲线型。此一来，人们在座椅上便可享受最大程度的舒服与健康。
禅椅与其他椅具不同，讲究的是人文精神，造型上少了些曲线，给人严肃自律的心理暗示。除了从人体测量、生理结构方面进行考量，中国古代家具的设计与制作也会从人们的心理与情感诉求角度出发，通过家具上装饰图案，色彩，材料的搭配，让使用者产生共鸣的心理感受。
